精通、熟练。《三国演义．第一○回》：「操见其人弓马熟娴，武艺出众，命为点军司马。」《初刻拍案惊奇．卷三》：「此人有一身好本事，弓马熟娴，发矢再无空落，人号他『连珠箭』。」