悠闲 yōuxián
[be carefree and leisurely] 从容闲适而无所牵挂
闲适自得而无所牵挂。《警世通言.卷一八.老门生三世报恩》:「事外之人,好不悠闲自在!」也作「悠闲」。
英语 leisurely, carefree, relaxed
德语 erleichtern, lindern
法语 sans souci, oisif